История развития электроэнергетики и электромеханики в России - Учебное пособие (Козярук А.Е.)

Развитие электрофизики и электротехники в мире и в россии до второй половины xix века

 

Научные работы в области электричества начались вместе с научными  работами  вообще. Ярким было открытие электрических и магнитных явлений. Первой научной работой в этой области стало сочинение Уильяма Гильберта (1554–1603) в 1600 г. «О магнитах, магнитных телах и о большом магните – земле». Гильберт разделил все тела на «электрические», которые можно наэлектризовать, и «неэлектрические», которые не поддаются электризации. К последним Уильям Гильберт отнес металлы, человеческое тело.

Сомнения в этом уже в XII веке высказали Кабео в работе «Магнитная философия» (Philosophia Magntica Ferrara, 1629), а также Отто Герике, Стефан Грей и Георг Вильгельм Рихман. Уильям Гильберт знал о существовании наэлектризованных тел, но считал, что «все электрические тела притягивают все и никогда ничего не отталкивают и не отгоняют».

Для изучения электричества начинается создание электростатических машин. Обычно это шары из диэлектрика (стекло, сера), вращающиеся на валу, и натираемые руками. В 1650 г. губернатор Магдебурга Отто Герике изготовил шар из серы «величиной с детскую голову», укрепленный на деревянном штативе. Это была простейшая электростатическая машина.

Французский физик Шарль Франсуа Дюфе (1698­–1739) высказал гипотезу о двух родах электричества: получаемое при натирании стекла, кварца, шерсти он назвал «стеклянным», а от натирания смолы или янтаря – «смоляным». При этом «тело, наэлектризованное стеклянным электричеством, отталкивает все тела со стеклянным электричеством и, обратно, оно притягивает все тела со смоляным электричеством».

На этом этапе существовало мнение о том, что электрические и магнитные явления не связаны между собой. Однако, сходство между механическим взаимодействием магнитных полюсов и зарядов привело к попытке объединить эти явления. Наряду с существованием зарядов возникло учение о магнитных массах, как об особой субстанции. Способность электрических зарядов перетекать от одного тела к другому была отражена в гипотезе о существовании особой электрической (а затем и гальванической) жидкости.

В 1745 г. Клейст в Германии и голландский профессор из Лейдена Питер ван Мушенбрук изобрели лейденскую банку, т.е. конденсатор, что позволило накапливать заряды. Мушенбрук первым ощутил электрический удар при работе с конденсатором. В присутствии французского короля аббат Ноле построил в цепь 180 гвардейцев, причем первый из них держал лейденскую банку, а последний коснулся ее проволокой. Удар почувствовали все. Так появился термин «электрическая цепь».

В России развитие электротехники как науки связано с работами М.В.Ломоносова. Эти работы и работы ряда других ученых – членов Российской академии наук заложили основу русской электротехнической школы.

Первые труды в области электротехники, выполненные в России, принадлежат М. В. Ломоносову (1711–1765) и профессору Георгу Вильгельму Рихману (1711–1753).

Георг Вильгельм Рихман родился в Ревеле, учился в Ревеле, Галле, Иене. С 1735 г. он – студент «физического» класса при Петербургской академии наук. Ломоносов и Рихман изучали электрические атмосферные явления, для чего строили «грозовые машины». Это по сути конденсатор (лейденская банка), который заряжался под действием атмосферного электричества.

Рихман обратил внимание на сходство электрических явлений в атмосфере и в лабораторных условиях. Ему принадлежит работа «Рассуждения, утвержденные на опыте, о сходстве искусственного электричества с электричеством естественным, порожденным молнией, и о способе отвода молнии».

Рихман первым поставил и в 1753 г. решил (на уровне того времени) задачу электрических измерений. Он создал первый электрометр, в котором льняная нить отклонялась от металлического стержня и фиксировался угол отклонения (указатель электричества). Рихман вообще стремился давать явлениям не только качественные, но и количественные оценки. Он создал первый калориметр. Рихман подходит к понятию электрической емкости. Он пишет: «Электричество распределяется не пропорционально массам, а скорее пропорционально поверхностям, ибо к большей поверхности может приставать большее количество возмущенной электрической материи, чем к меньшим».

Гипотезы Ломоносова и Рихмана, а еще ранее английских ученых Уолла и Исаака Ньютона о сходстве атмосферного и статического электричества были подтверждены опытами американского ученого Бенджамина Франклина и экспериментальными исследованиями Ломоносова и Рихмана. В 1753 г. 26 ноября Ломоносов изложил свои наблюдения в речи, прочитанной в Академии наук, «Слово о явлениях воздушных от электрических сил происходящих». Ломоносов предложил теорию возникновения грозы от образования электрических зарядов между восходящими и нисходящими потоками воздуха. Раньше, чем Майкл Фарадей и Джеймс Клерк Максвелл, Ломоносов указал на связь световых и электрических явлений. Рассматривая свечение воздуха, вызванное электрическими разрядами при пониженном давлении, Ломоносов высказал мысль об электрической природе северного сияния. Изучая вместе с Рихманом грозовые явления, Ломоносов указал на необходимость громоотводов. Рихман был первым ученым, погибшим при исследованиях в области электротехники (26 июля 1753 г.).

Говоря о Ломоносове, нельзя не сказать о роли Российской академии наук и ее ученых в области электротехнической науки. На первых порах Российская академия наук пригласила ряд ученых, заложивших основу научных исследований электрических явлений. Они же были и первыми учителями русских ученых. По инициативе профессора Г.В.Крафта в Петербургской академии наук был создан Физический кабинет. В 40-х годах ХVIII века в кабинете было около 400 приборов из них 180 – по механике, 101 – по оптике, 40 – по магнетизму. С 1744 г. Физический кабинет возглавил Рихман.

Франц Ульрих Теодор Эпинус (1724–1802) был приглашен в Петербургскую академию из Ростокского университета в 1757 г. В 1759 г. Эпинус написал работу «Опыт теории электричества и магнетизма». Эпинус вводит понятие об электрических притяжениях и отталкиваниях, т.е. он начинает работы по обоснованию электрического поля. Он, также как и Генри Кавендиш (1731–1810), указал на зависимость сил взаимодействия зарядов от расстояния, но точные количественные соотношения определил Шарль Огюстен Кулон (1736–1806) в 1785 г. Характерно, что Эпинус, как и Бенджамен Франклин, не знал о существовании положительных и отрицательных зарядов. Вместо этого Эпинус оперирует понятиями «недостатка» и «избытка» электричества в телах. (Сравним с современным понятием «дырка» в полупроводниках).

Георг Фридрих Паррот (1767–1852) получил образование в Штутгартской Академии. В 1800 г. был приглашен профессором физики в только что открытый Юрьевский университет. В 1826 г. был приглашен в Петербургскую академию наук. Паррот – основатель теории гальванических элементов. Учеником Паррота был Э.Х.Ленц, в трудах которого на первой стадии заметно влияние Паррота.

Ханс Иоган Дитрих Гротгус (1785–1822) – уроженец Виленской губернии, обучался в Лейпциге, Париже, Риме. Гротгус – создатель первой ионной теории электролитических явлений, положивших начала теории электролитической диссоциации.

Василий Владимирович Петров (1761–1834), сын приходского священника, родился в г.Обоянь Курской губернии. Обучался в Харькове, затем в Петербургской учительской семинарии. Трудовую деятельность начал в Колывано-Воскресенской (Барнаульской) горной школе в качестве учителя математики и физики (1788). В 1793 г. В.В.Петров стал преподавателем Петербургского медико-хирургического училища, которое в 1795 г. было переименовано в Военную медико-хирургическую академию, где В.В.Петров получил должность экстраординарного профессора физики и математики.

С 1807 г. В.В.Петров – адьюнкт Академии наук по кафедре экспериментальной физики, с 1809 г. – экстраординарный академик, с 1814 г. – ординарный академик и заведующий Физического кабинета. Одновременно В.В.Петров заведовал кафедрой физики Медико-хирургической академии, а также читал лекции в Академии свободных художников и 2-м Кадетском корпусе.

В.В.Петров известен рядом работ в области гальванических элементов, теории электризации тел. В 1600 г. Уильям Гильберт разделил все тела на «электрические», т.е. электризующиеся при трении, и «неэлектрические», которые трением наэлектризовать нельзя. Между прочим, «электрические» тела по Гильберту – это диэлектрики, а «неэлектрические» – проводники. Правда, в 1713 г. Стефан Грей показал, что можно наэлектризовать и проводник, но это было воспринято с недоверием. В.В.Петров поставил ряд безупречных опытов, в которых он предусмотрел все возможности стекания зарядов с проводника в землю и достиг электризации этих тел. Свой метод В.В.Петров назвал «стеганием». Результаты работы В.В.Петров опубликовал в 1804 г. в книге «Новые электрические опыты профессора физики Василия Петрова, который опытами доказывает, что изолированные металлы и люди могут соделываться электрическими от трения, наипаче же стегания их шерстью, выделанных до нарочитой мягкости мехов и некоторыми другими телами, а также особливые опыты, деланные различными способами для открытия причины электрических явлений». Этим было установлено, что различия между электризацией проводящих и непроводящих тел в природе нет.

Когда Алессандро Вольта (1745–1827) в 1799 г. составил первую гальваническую батарею – вольтов столб, В.В.Петров в лаборатории Медико-хирургической академии провел цикл исследований с гальваническими батареями. О результатах исследований он написал в 1803 г. книгу «Известие о гальвано-вольтовских опытах, которые производил профессор физики Василий Петров посредством огромной наипаче батареи, состоящей иногда из 4200 медных и цинковых кружков и находящейся в Санкт-Петербургской Медико-хирургической академии». Батарея состояла из 2100 элементов и создавала напряжение 1700 В.

Имея источник с большим напряжением и достаточной мощностью, В.В.Петров начинает работы в области электрохимии. Он показал, что горение есть реакция окисления, для которой нужен кислород, а также проводил много опытов по нагреву тел в «безвоздушном месте», где тела накаливались, но не сгорали. Это в дальнейшем использовал А.Н.Лодыгин, создавая лампы накаливания с угольной нитью, помещенной в вакуум.

В.В.Петров проводил изучение поведения цепи при сближении электродов в вакууме, масле, воздухе. Это дало возможность открыть свечение за счет электрического разряда в вакууме, изучить электрические разряды в жидкости, открыть электрическую дугу в воздухе. «От этого света – пишет В.В.Петров – темный покой довольно ясно освещен быть может». Это первая идея об электрическом дуговом освещении.

Продолжая изучать процессы горения, В.В.Петров начинает исследовать как «горят» в пламени дуги различные тела, примененные в качестве электродов или вносимые в зону дуги. Здесь он открывает способность восстановления окислов олова, свинца, ртути в металл, что послужило началом электрометаллургии.

В.В.Петров имел источник достаточно высокого напряжения и оригинально решил задачу измерения «силы действия» (напряжения) батареи. Он подвешивал между электродами легкий пробковый шарик, который начинал за счет сил отталкивания и притяжения качаться между электродами. По величине наименьшего расстояния, при котором непрерывное качание еще имело место, оценивалась сила действия.

Отметим еще одно обстоятельство в деятельности В.В.Петрова. Первоначально источником электричества были электростатические устройства, т.е. электричество создавалось за счет трения. С появлением гальванических элементов появилось представление и о новом виде электричества. Петров ставит вопрос – являются ли «электрические» и «гальванические» токи одним и тем же явлением – и на опытах приходит к выводу о том, что данные опытов «доселе еще показывают большее или меньшее различие между действиями гальвано-вольтовской и электрической жидкости».

Почему же В.В.Петров сделал этот неверный вывод? Дело в том, что в электростатических машинах обычно получаются высокие напряжения, но малое количество электричества, а в гальванических элементах – наоборот, т.е. неверные выводы получены из-за несопоставимых условий опыта.

Первым в России электротехником, положившим начало практическому применению электричества, был П.Л.Шиллинг (1786–1837).

Павел Львович Шиллинг родился в Ревеле (Таллин), участвовал в Отечественной войне 1812–1813 гг. Офицер. За храбрость, проявленную при Фер-Шампенуазе, награжден саблей с надписью «За храбрость».

Ему принадлежит изобретение и осуществление электромагнитного телеграфа раньше, чем это сделали Вильгельм Эдуард Вебер и Карл Фридрих Гаусс. В 1803–1812 гг. П.Л.Шиллинг был переводчиком в русском посольстве в Мюнхене и здесь познакомился с работами Земеринга, построившего электрохимический телеграф. На одном конце линии стояли гальванические элементы, а на другом – сосуды с электролитом. При включении линии в сосудах начиналась реакция с выделением газа. У Земеринга была возможность передачи 27 сигналов (27 линий). Была и отдельная линия с выходом на звонок для привлечения внимания человека, принимающего сигналы.

П.Л.Шиллинг создал электромеханический телеграф, который в 1832 г. работал между Зимним дворцом и Министерством путей сообщения. Передача производилась по 6 проводам при помощи 16 клавиш. На приемном пункте ток, проходящий через катушки, приводил к повороту магнитных стрелок с дисками. В приемном аппарате один из дисков поворачивался белой или черной стороной. Набор кружков соответствовал букве алфавита (работы Морзе начались лет на десять позже). Работа П.Л.Шиллинга в области дипломатии дала ему знакомство с криптографией, что позволило ему создать кодовые таблицы. Провода телеграфа укладывались под землей. Для изоляции применялась шелковая или пеньковая пряжа. Изолированные провода помещались в стеклянные или глиняные трубки с резиновыми муфтами. Все провода П.Л.Шиллинг размещал в единой просмоленной оболочке, т.е. создал первый электрический кабель.

На открытие П.Л.Шиллингом телеграфа А.С.Пушкин написал стихотворение  «О, сколько нам открытий чудных готовит просвещенья дух...».

В 1836 г. П.Л.Шиллинг на канале при Адмиралтействе демонстрировал опыт телеграфирования по подводному кабелю. Известны также опыты П.Л.Шиллинга по взрыванию мин с помощью электрического тока. В 1812 г. П.Л.Шиллинг демонстрировал в Петербурге взрывание мин электрическим током и на поверхности и под водой («взрывал на Неве мины сквозь воду»). В 1815 г. эти опыты демонстрировались и Париже, причем провода пересекали Сену. Однако внимание к электродистанционному взрыванию появилось только после русско-турецкой войны 1825-1827 гг., когда появилась необходимость проведения минных работ при осаде крепостей. П.Л.Шиллинг предлагал также применение подводных самодвижущихся мин, но взрывание производилось по проводам. Гальваноударное взрывание было предложено Б.С.Якоби.

Развитие теории и практики электричества связано с академиком Э.Х.Ленцом (1804–1865).

Эмилий Христианович Ленц родился в г.Юрьеве, обучался в местном университете. Научную деятельность начал как географ, участвуя в качестве физика в кругосветном плавании (1823–1826 гг.)  Отто Евстафьевича Коцебу и других экспедициях.

В 1828 г. Э.Х.Ленц получил звание адъюнкта Академии наук и начал работать в Санкт-Петербурге, где от физической географии перешел к электромагнетизму. В 1834 г. он был избран академиком и, кроме того, возглавил кафедру физики и физической географии в Петербургском университете и занимал эту должность до конца жизни. В течение ряда лет Э.Х.Ленц был деканом физико-математического факультета, а в 1863 г. был избран ректором университета. После смерти В.В.Петрова Э.Х.Ленц возглавил Физический кабинет Академии наук.

В то время в университете практиковалось чтение лекций по определенным, часто иностранным учебникам. Э.Х.Ленц читал лекции по своим работам. В расписании 1836–1837 учебного года значилось:

Щеглов (адъюнкт) – физика невесомых тел с теорией теплорода и электричества (обыкновенного и гальванического) по Пекле с изменениями из других авторов;

Ленц (профессор) – теория электродинамических явлений по собственным запискам.

В 1802 г. Джованни Д. Романьози первым наблюдал действие проводника с током на магнитную стрелку. Позднее, в 1820 г. датский физик Ганс Христиан Эрстед (1777–1851) обнаружил заново и описал это явление в работе «Опыты, касающиеся действия электрического конфликта на магнитную стрелку».

В 1820 г. Андре Мари Ампер (1775–1836) показал, что соленоид с током подобен магниту, и высказал предположение, что магнитных масс не существует, а причиной магнитного влияния являются токи, протекающие по элементарным контурам в теле магнита.

В 1820 г. Доминик Франсуа Араго (1786–1853) обнаружил намагничивание проводника протекающим по нему током. По рекомендации Ампера Араго заменил прямолинейный проводник спиралью, что усиливало намагничивающее действие проводника. Количественную зависимость действия тока на магнитное поле установили французские ученые Жан Батист Био (1774–1862) и Феликс Савар (1791–1841).

В 1821 г. Ф.Д.Араго наблюдал успокаивающее действие металлической пластинки на качающуюся магнитную стрелку, которая казалась как бы погруженной в вязкую среду. В 1824 г. Араго открыл явление вращения медного диска вслед за вращающимся магнитом.

В 1832 г. Майкл Фарадей (1791–1867) сделал сообщение об открытии явления электромагнитной индукции; он обнаружил появление тока в контуре, движущемся по отношению к магниту или по отношению к другому контуру с током. Таким образом, электрические явления могут возникать как следствие процессов в области магнитных явлений (т.е. стало известно явление, обратное наблюдениям Араго и Эрстеда).

Между прочим, в понятиях физиков появился новый вид тока, генерированный при помощи явления фарадеевой индукции. К проблеме различия между токами, полученными от гальванических батарей и электростатическими методами, добавился новый ток, наводимый за счет индукции. Этот ток в опытах Фарадея был кратковременным, переменным и не мог влиять на магнитную стрелку или приводить к явлениям электролиза как гальвано-вольтовская жидкость. А ведь в 1834 г. Фарадей открыл законы электролиза, нашел способ измерения количество электричества, а также установил соотношения между электрическими и химическими явлениями.

Э.Х.Ленц обобщил оба понятия и показал обратимость явлений магнитоэлектрических и электромагнитных: «Каждый электромагнитный опыт может быть обращен таким образом, что он приведет к соответственному магнитоэлектрическому опыту. Для этого нужно сообщить проводнику гальванического тока каким либо иным способом то движение, которое он совершает в случае электромагнитного опыта и тогда в нем возникает (подчеркнуто Э.Х.Ленцом) ток направления, противоположного направлению тока в электромагнитном опыте».

В магнитоэлектрическом опыте, приводя в движение проводник, мы совершали работу, т.е. преодолевали сопротивление. Какое? Вызванное током, наведенным в проводнике и его взаимодействием с магнитным полем. По сути, это представление о сохранении и превращении энергии. Э.Х.Ленц показал роль ЭДС в электромеханическом преобразовании энергии.

Э.Х.Ленц провел тщательные исследования, начатые Джоулем, по определению теплового действия тока и по результатам написал в 1844 г. работу «О законах выделения тепла гальваническим током». Существовало мнение, что тепловое действие тока зависит от силы тока, сопротивления и материала проводника. Э.Х.Ленц показал, что «разница в природе металлов, из которых сделаны провода, сказывается только как вызванная этой природой разница в сопротивлениях», т.е. окончательно подтвердил закон Ома, который в то время еще подвергался сомнению. Он окончательно подтвердил то количественное соотношение, которое известно сейчас как закон Джоуля – Ленца.

Сравнивая тепловое действие «различных» токов, характер их распределения между параллельными цепями, в том числе при параллельном соединении твердых и жидких проводников, Э.Х.Ленц убедился, что никакой разницы нет, и во всех случаях распределение токов подчиняется закону Ома. Тем самым Э.Х.Ленцом была подведена база под представление о единой природе электрического тока независимо от вида источника, т.е. о единой природе электричества.

При изучении явления электромагнитной индукции Э.Х.Ленц попутно сделал ряд ценных выводов. Так, он убедительно показал, что различный характер процессов в цепях постоянного и переменного токов зависит не от различной природы этих токов, а от характера изменения тока. Причина этой разницы «не в природе самих токов, но в условиях их следования один за другим, и явления оказались бы такими же, как и в случае, если бы гидро-гальванический ток пропускался через проводник так же попеременно  в  противоположных  направлениях  при  помощи  коммутатора».

Очень интересной для электротехники является работа Ленца «О влиянии скорости вращения на индуктивный ток, производимый магнитоэлектрической машиной». Изучая генераторы, работающие на постоянное сопротивление, Вебер обнаружил отсутствие пропорциональности между числом оборотов якоря и силой тока. Действительно E=BlV, a  I= E/R, т.е. ток должен быть пропорционален скорости. Нарушение пропорциональности Вебер объяснил «запаздыванием» намагничивания. Э.Х.Ленц считал, что это связано не с более медленным, чем скорость, нарастанием ЭДС, а вызвано обратным влиянием тока в якоре на магнитное поле, индуцирующее этот ток. В настоящее время это явление называют реакцией якоря, т.е. влиянием тока якоря на общее магнитное поле машины. Одновременно Э.Х.Ленц показал, что для преодоления реакции якоря следует сдвигать щетки по коллектору. (Понятие геометрической и физической нейтрали изучается в курсе электрических машин; там же говорится и о сдвиге щеток). «В магнитоэлектрических машинах – пишет Э.Х.Ленц – для максимального действия коммутатор должен иметь свое положение для каждой скорости» (точнее, для каждого значения тока). Однако это интересное явление сейчас не имеет практического значения, так как имеет смысл при неизменном или мало меняющемся токе. К тому же в современных электрических машинах применяются более эффективные методы компенсации реакции якоря.

Современником  Э.Х.Ленца  был  академик  Б.С.Якоби (1801–1874).

Борис Семенович Якоби родился в г.Потсдаме и при рождении получил имя Морис-Герман. Обучался в Берлинском и Геттингенском университетах. В Геттингенском университете Б.С.Якоби получил диплом архитектора, что предполагало также знание строительного дела, машиностроения. В программу входил также обширный курс математики, включая раздел комбинаторики. Впоследствии Б.С.Якоби использовал эти знания при составлении телеграфных кодов.

В 1831 г. Б.С.Якоби назначен руководителем строительства дорог в Шенеберге. При работе он убедился в примитивности дорожной техники, пытался применить для нее паровые двигатели, но не нашел поддержки, в 1832 г. был вынужден покинуть строительство, и получил должность инспектора гавани в Пиллау. Его брат, профессор Кенигсбергского университета Карл Якоби ввел его в университетские круги, где он заинтересовался вопросами магнетизма. К этому времени появилась статья Вильяма Стерджена о создании магнита с подъемной силой 3,6 кг (1825 г.) и работа Джозефа Генри «О приложении принципа гальванического мультипликатора к электромагнитным аппаратам, а также о проявлении значительной электромагнитной силы в мягком железе с помощью небольшого гальванического элемента» (1831 г.). В Йэльском университете Генри создал магнит с силой тяги 100 кг.

Приступив к исследованиям, Б.С.Якоби сразу же столкнулся со сложностями, связанными с низким сроком службы и малой эффективностью гальванических элементов. Совершенствуя их, Б.С.Якоби предложил амальгамировать цинковые пластины и добился увеличения срока их действия до 24 часов. Работы с гальваническими элементами продолжались и впоследствии.

На основе применения электромагнитов Б.С.Якоби создает первый образец двигателя. 5 сентября 1834 г. в издаваемой в Петербурге газете «St-Petersburg Zeitung» (№ 206) на немецком языке появилась статья «Электромагнитный Perpetuum Mobile», где говорилось «Уже 8 апреля текущего года архитектору Б.С.Якоби удалось здесь получить беспрерывное вращение посредством возбуждения электромагнетизма в мягком железе. Изготовленный в мастерских механика Штейнфурта аппарат больших размеров был показан 16 мая многим здешним выдающимся ученым и техникам, которые наблюдали его действие. Он состоит из восьми неподвижных и восьми прикрепленных к диску, вращающемуся на горизонтальном валу, железных стержней длиной 7 дюймов и диаметром 14 линий (0,1 дюйма), обмотанных спиральными витками медной проволоки толщиной полторы линии. Концы этой проволоки попеременно соприкасались то с цинковой, то с медной пластинкой обыкновенной гальванической батареи, благодаря чему возникает магнитная сила, которая вращает со скоростью пять с половиной футов в секунду массу. Происходящая при каждом обороте (или через каждые 7/8 секунды) восьмикратная смена полюсов производится при помощи особого устройства оригинальной конструкции. Г-н Якоби в настоящее время занят доказательством несомненной возможности применения этой новой силы к движению машин».

В дальнейшем Б.С.Якоби стал располагать на подвижном диске стержни с обеих сторон, и с обеих сторон расположил и неподвижные диски, т.е. по сути, удвоил двигатель. С целью достижения большей компактности Б.С.Якоби начал располагать стержни не вдоль оси вращения, а радиально, т.е. двигатель принял более привычный для нас вид. Для дальнейшего увеличения мощности Б.С.Якоби стал устанавливать на один вал несколько таких двигателей. Вследствие увеличения общей длины такой двигатель располагался вертикально, а движение передавалось через коническую зубчатую пару.

Для изменения направления тока в обмотках Б.С.Якоби изобрел «особое устройство» – коллектор.

О своих работах Б.С.Якоби пишет «Памятную записку о применении электромагнитной силы для приведения в действие машин» (1835). За эти работы Якоби был удостоен ученой степени доктора философии.

В 1835 г. Б.С.Якоби был приглашен профессором архитектуры в Юрьевский университет, где продолжил работы по постройке электродвигателей.

В России Якоби принял русское подданство, женился на русской А.Г.Кохановской и принял православную веру, получив при крещении имя Борис Семенович (отца Якоби звали Симон).

В 1838 г. Б.С.Якоби избран членом-корреспондентом Российской академии наук; в 1842 г. утвержден экстраординарным академиком по прикладной механике, а в 1847 г. – по технологии и прикладной химии. В 1866 г. после смерти Э.Х.Ленца Б.С.Якоби получил звание ординарного академика по кафедре физики.

В 1838 г. в Петербурге была создана комиссия «Для приложения электромагнитной силы к движению машин по способу профессора Якоби» под председательством адмирала Ивана Федоровича Крузенштерна. В состав комиссии входили академики Николай Иванович Фусс, Адольф Яковлевич Купфер, Эмилий Христианович Ленц, Михаил Васильевич Остроградский, академик горный инженер П.Г.Соболевский, член-корреспондент Академии наук П.Л.Шиллинг.

13 сентября 1838 г. на Неве была испытана лодка с электродвигателем, двигавшаяся против течения Невы. В лодке было 11 человек. Длина лодки 3,5 м, ширина 2,1 м, двигатель имел мощность до ¾ л.с. (около 550 Вт). Двигатель состоял из 40 единичных двигателей, объединенных по 20 штук на двух вертикальных валах. Другой образец двигателя Якоби был поставлен на тележку, двигавшуюся по рельсам с одним человеком. Источником энергии служили батареи элементов Даниэля; для привода лодки этих элементов было 300, что давало напряжение около 500 В.  Б.С.Якоби, таким образом, был первым, кто создал электрифицированный транспорт. До Б.С.Якоби попытки создать электродвигатель шли по пути копирования паровых машин, т.е. с возвратно-поступательным движением. Б.С.Якоби первый сделал двигатель вращательного движения, и для реализации такого движения создал коллектор. Безусловно, и тогда и сейчас транспорт с питанием от гальванических батарей требует высоких энергетических показателей источника питания (КПД, емкость батарей). Якоби сумел усовершенствовать элементы Даниэля, заменив в них медные пластины на платиновые.

При испытании лодки с электродвигателем число элементов удалось уменьшить до 64, но для этого потребовалось около полпуда платины. Получить ее удалось с помощью министра финансов России Егора Францевича Канкрина, который проявлял большой интерес к вопросам развития транспорта.

При изучении электрических машин Б.С.Якоби показал, что на них распространяется общий для всех двигателей закон: что можно выиграть в скорости двигателя, то будет проиграно в силе и наоборот. До этого существовали несбыточные надежды на «вечный электродвигатель», (напомним, что EI=FV). Таким образом, Б.С.Якоби может считаться предшественником открытия закона сохранения энергии.

Работая над электромагнитами и электрическими двигателями, Б.С.Якоби вместе с Э.Х.Ленцем впервые поставили задачи развития теории электрических машин, такие, как определение параметров батарей для питания (определение потребных токов и напряжений), площади сечения магнитопроводов, числа витков обмоток. Решение этих задач позволило в дальнейшем создать теорию электрических машин, что было начато в работах братьев Дж. и Э.Гопкинсон, Э.Арнольда и др.

Занимаясь вопросами улучшения качества гальванических элементов, Б.С.Якоби обнаружил, что в элементе Даниэля осевший на электроде слой меди можно легко снять и этот слой в точности повторяет очертания и подробности поверхности электрода. Это дает возможность получить негативную, а при повторном копировании и позитивную копии. Первой такой копией было воспроизведение медной монеты, что, кстати, может рассматриваться как подделка денежного знака. Одновременно Б.С.Якоби предложил таким методом выполнять клише для печатания денег и ценных бумаг. Это исключало неточности, допускаемые при гравировке, и облегчало обнаружение поддельных оттисков. Благодаря этому Б.С.Якоби удалось легко продвинуть свое изобретение в практику. Б.С.Якоби стал изобретателем гальванопластики. Привилегии (патента) на гальванопластику Якоби не получил. Она была куплена русским правительством за 25 тыс. рублей «для всеобщего обнародования на пользу всей империи, а если угодно, то и для пользы всего света».

В 1840 г. Б.С.Якоби выпустил руководство под заголовком «Гальванопластика или способ по данным образцам производить медные изделия из медных растворов с помощью гальванизма». В 1846 г. Б.С.Якоби сделал в Академии наук сообщение о возможности применения для осаждения «гальванической» меди магнитоэлектрической машины, т.е. генератора постоянного тока, но это предложение было осуществлено лишь спустя много лет.

В 1842 г. Б.С.Якоби на докладе в Академии наук показал выполненную методом гальванопластики статуэтку Наполеона, а также украшенный орнаментом стол, верхняя доска которого имела диаметр 76 см.

В 1840 г. за изобретение гальванопластики Б.С.Якоби получил золотую медаль от Парижской академии, а в 1867 г. был удостоен золотой медали на Парижской выставке.

В 1844 г. было создано «Санкт-Петербургское гальванопластическое и художественной бронзы заведение» (находилось около Нарвских ворот), где по способу Якоби было сделано много скульптур и барельефов, украшающих до сих пор Зимний дворец, Исаакиевский собор, Главный штаб. Предложенными Б.С.Якоби способами гальванического золочения и серебрения были покрыты золотом медные листы для куполов Храма Христа Спасителя.

Б.С.Якоби продолжил начатые П.Л.Шиллингом работы по созданию электромагнитного телеграфа. Он создал ряд аппаратов, включая буквопечатающий. Была создана телеграфная линия Петербург – Царское село. При создании первого пишущего аппарата, дающего при записи зигзагообразную линию (перо было соединено с электромагнитом), буквы кодировались числом зигзагов, что потом повторено в коде Морзе. При проведении телеграфных линий Б.С.Якоби использовал землю как второй провод, а также ввел в практику провода со свинцовой оболочкой и изоляцию из каучука. Однако Б.С.Якоби понимал сложности поддержания исправного состояния изоляции подземных кабелей и настойчиво предлагал по возможности использовать воздушные линии, что в то время многими воспринималось как несерьезное предложение.

Б.С.Якоби также продолжил работы П.Л.Шиллинга по электровзрыванию мин. Он предложил создавать минные поля для оборонительных целей. Учитывая сложности дистанционного взрывания мин по проводам, Б.С.Якоби разработал контактные взрыватели, действующие при механическом соприкосновении с миной: ртутный контакт и шариковый взрыватель. Во время войны 1855 г. по проекту Б.С.Якоби были установлены минные заграждения на подходах к Кронштадскому рейду, на которых подорвались английский флагманский корабль «Мерлин» и четыре парохода.

Б.С.Якоби уделял много внимания вопросам измерения. Он создал эталон сопротивления и разослал его по лабораториям, чтобы сопоставлять результаты исследований. Он был также представителем России в Международной комиссии по установлению мер и весов и был избран председателем этой комиссии. В 1849 г. Б.С.Якоби внес в Академию наук предложение об изготовлении новых прототипов мер и весов метрической системы. Это предложение было принято на конференции 17 государств, но осуществлено лишь в 1875 г., уже после смерти Б.С.Якоби.

По инициативе Б.С.Якоби в России была начата подготовка специалистов в области электротехники. В 1840 г. при лейб-гвардии саперном батальоне была сформирована особая учебная команда «для теоретического обучения гальванизму и способам применения его в военном употреблении». В команду направлялись по одному поручику, одному унтер-офицеру и по два рядовых от каждого саперного батальона. Первым преподавателем в команде был сам Б.С.Якоби.