Технология и техника лесной промышленности - Тезисы докладов 76-й научно-технической конференции профессорско-преподавательского состава, научных сотрудников и аспирантов

Обоснование параметров прицепного трелевочного модуля с учетом динамических процессов в системе «колесный тягач – пачка деревьев»

Для решения поставленной задачи был разработан математиче-

ский аппарат состоящий из расчетной схемы и соответствующей ей математической модели движения колесной трелевочной машины (КТМ) оснащенной прицепным технологическим модулем (ПТМ) при

движению по трелевочному волоку, что позволяет получать всесто-

роннюю информацию по нагруженности динамической системы, за- груженности двигателя и трансмиссии при различных режимах, реа- лизуемых движущих силах, исследовать колебания в вертикальной и продольной плоскостях на переходных и установившихся динамиче- ских режимах.

Анализ           происходящих           процессов      методами        математической

статистики при решении матриц численных значений отклонений сте- пеней свободы модели, полученные в системе высокоуровневого про- граммирования MatLab R2006a, их первых производных, и соответст- вующие им моменты времени протекания процесса позволили опре- делить основные параметры ПТМ, при помощи методики варьирова- ния входящих в динамическую систему внешних и внутренних воз- мущающих факторов.

За критерий оптимизации были приняты значения максимумов спектральных плотностей ускорений центра тяжести ПТМ.

После обработки результатов были получены следующие мас- сово-геометрические параметры ПТМ: масса – 0,5…0,9 т; высота цен- тра тяжести – 0,7…1,1 м; высота сцепки – 0,4…0,7 м; длина от заднего колеса тягача до центра тяжести – 0,8…1,1м или 2,0…2,3 м; длина

подвеса пачки хлыстов – 0,4….0,6 м; расстояние от центра тяжести до центра балансирной тележки – -0,3…-0,1 м; расстояние плеч балан-

сирной тележки – 0,65…0,75 м или 1,05…1,15 м; вертикальная жест- кость шин балансирной тележки – 30…40 кН/м; вертикальную и гори- зонтальную приведенные жесткости сцепки – 0,9…1,05 кН/м;

Эти результаты могут быть использованы при проектировании новых образцов техники на машиностроительных предприятиях Рес-

публики Беларусь.

В. С. Исаченков, ассист.; В. А. Симанович, канд. техн. наук, доц.; В. А. Бобрович, канд. техн. наук, доц.; А. И. Смеян, канд. техн. наук, доц. (БГТУ, г. Минск)