Автоматика и управление - Учебное пособие (Павленко Р.Д.)

Лекция 2. обзорная лекция

 

Математические модели и характеристики САУ и их  элементов

(2 часа, [1;2;3]).:

 Уравнения статики, уравнения динамики, методика получения уравнений динамики, передаточные функции, частотные характеристики, временные характеристики. Типовые динамические звенья САУ и их характеристики: структурные преобразования САУ и определение их характеристик. Устойчивость линейных САУ: основные понятия устойчивости, теоремы Ляпунова. Критерии устойчивости. Критерий Гурвица-Рауса, критерий Михайлова. Критерий Найквиста. Статическая и динамическая точность линейных САУ: критерии качества, точность САУ в установившихся режимах, методы построения переходных процессов